2月23日，毫米波雷達概念板塊繼續沖高，晉拓股份3連板，協和電子漲超7%，亞太股份、東箭科技、越博動力、中英科技、歐菲光、威孚高科等跟漲。

消息面上，近期特斯拉向歐洲監管機構提交了車輛變更申請，證實最新自動駕駛硬件HW4.0即將量產上車。HW4.0性能預估約為HW3.0的2-4倍。特斯拉新款Model3將標配4D毫米波雷達，或具備L4級自動駕駛潛力。

為何權益市場對于毫米波雷達產業鏈給予如此高的關注？自動駕駛的投資機會是否已經出現？本文將詳細解析。

毫米波雷達是智能汽車必選的零部件

雖然真正的無人駕駛汽車還需要一段時間，高級駕駛輔助系統(ADAS)是主動保護汽車駕駛安全的一種先進的駕駛輔助系統正在逐漸成熟和普及。

ADAS主要是通過安裝在汽車上的各種傳感器來收集數據，在行駛的過程中對周圍環境進行感知，收集數據，識別、檢測、跟蹤靜態目標，再結合導航地圖數據進行系統的計算分析，從而提前預知危險的發生，提高駕駛的舒適性和安全性。目前用于感知環境的 ADAS傳感器主要有攝像頭、超聲波、毫米波雷達等。當然，無人駕駛汽車也需要激光雷達。

激光雷達一直以來都受到自動駕駛領域的“寵愛”，因為它能夠實現對周圍環境的三維感知。但激光雷達、攝像頭和超聲波傳感器在惡劣的天氣環境下，很容易出現性能下降甚至失效(惡劣的天氣往往是事故的主要原因)，所以都有“致命”的缺陷。

在這種情況下，毫米波雷達可以穿透塵土、雨雪、不受惡劣天氣影響，還能全天候工作，成為汽車ADAS必不可少的核心傳感器之一。

傳統的毫米波雷達通過發射 FM連續波(FMCW)，利用發射信號與接收信號的時間差來計算目標的距離。常規的3T4R毫米波雷達天線配置，4D毫米波雷達采用12T24R大天線陣列(12個發射通道、24個接收通道)，采用工程化的創新堆疊射頻天線組，從而形成4D數據集(長/寬/高/速度)。

中信證券發布研究報告稱，4D毫米波雷達已搭載于飛凡R7、深藍SL03等量產車型。若特斯拉HW 4.0真正應用4D毫米波雷達，該產品的商業化趨勢有望進一步確立。

國內投資標的甚少，相關廠家還需追趕

未來一到三年內，毫米波雷達主要由整車廠商和供應商合作研發，其次是國產供應商，據相關數據顯示，毫米波雷達的采購價格在400-933元之間。供應商中，博世是國外毫米波雷達供應商中最受關注的供應商。

經緯恒潤自主研發的毫米波雷達產品，在江鈴福特領銳的基礎上，順利量產，進入批量生產階段。德賽西威在汽車座艙的基礎上，在智能駕駛的同時，也在積極布局毫米波雷達，目前已經量產了77 GHz的毫米波雷達。

作為純正的毫米波雷達標的，經緯恒潤和德賽西威近期的表現可謂是差強人意，分別漲幅僅14.96%和3.24%。而漲幅達三連板的標的晉拓股份只是小批量量產了毫米波雷達波控制器。可見當前概念股投資不能局限在產業邏輯，熱錢關注的往往是這類小盤次新股的概念標的。

毫米波雷達結構可分為射頻前端，信息處理系統以及后端算法。據蓋世汽車研究院，射頻部分占比約 40%，其中 MMIC(25%)、PCB(10%)、其他(5%)。信息處理系統 DSP 占比 10%，后端算法占比最高達 50%。

毫米波雷達的產業鏈上游包括MMIC單片微波集成電路、基帶數字信號處理芯片、天線高頻PCB板，國內廠商處于追趕的狀態，天風證券看好MMIC的國產化機會。

(1)整機廠商：Arbe(全球 4D 毫米波雷達龍頭)、經緯恒潤(Arbe 合作協議)，威孚高科(Arbe 合作協議)，蘇州豪米波(國產初創公司)，聯合光電(4D 毫米波雷達研發中)。

(2)高頻高速 PCB(世運電路、勝宏科技、滬電股份、深南電路)。

(3)MMIC 射頻芯片英飛凌全球龍頭，碩貝德(4D 毫米波雷達波導天線)。

德邦證券建議關注經緯恒潤、威孚高科、聯合光電、世運電路、勝宏科技、滬電股份、深南電路、碩貝德。